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Java App Engine SDK ベースのプラグイン（com.google.appengine.appengine-maven）を使用していて、新しい Google Cloud SDK に移行する場合は、新しい Google Cloud SDK ベースのプラグイン（com.google.cloud.tools.appengine-maven）に移行する必要があります。

https://cloud.google.com/appengine/docs/standard/java/tools/migrate-maven

1. Cloud SDK ベースのプラグインを pom.xml ファイルに追加します。

上記の groupId 要素は誤りと思われる。

正: <groupId>com.google.appengine</groupId>
誤: <groupId>com.google.cloud.tools</groupId>

<build>
    <plugins>
       ….
          <plugin>
            <groupId>com.google.cloud.tools</groupId>
            <artifactId>appengine-maven-plugin</artifactId>
            <version>1.3.1</version>
            <configuration>
                <project>your-project-name-goes-here</project>
                <version>1</version>
            </configuration>
        </plugin>
       ….
    </plugins>
</build>